两天打通自主飞行链路，SU17无人机培训圆满收官

张开发
• 2026/4/19 16:26:10 • 15 分钟阅读

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两天打通自主飞行链路，SU17无人机培训圆满收官
3月30日至31日SU17无人机培训课在成都顺利开展。本次培训围绕自主无人机开发中的核心环节展开从基础理论到真机演示从软件框架到飞行任务验证系统梳理了无人机开发中“感知—规划—控制—执行”的关键链路。阿木实验室以SU17平台为载体围绕无人机基础、Mavros控制接口、Prometheus软件框架以及指点飞行、轨迹飞行、定位源飞行、FAST-LIO 建图、视觉EGO路径规划、雷达EGO路径规划等模块展开帮助开发者建立从认知到实操的完整闭环。01理论聚焦本次课程由研发工程师新一主讲课程内容围绕 SU17平台展开从开发中常用的基础知识切入逐步延展到接口、框架与应用演示。理论部分主要包括无人机基础知识介绍Mavros 控制接口Prometheus 软件框架理论与仿真内容这部分内容重点放在系统认知与开发逻辑的梳理上帮助学员更清晰地理解飞控、机载计算、控制接口以及上层功能之间的关系也为后续实操演示打下基础。02 实操演示除了理论讲解外本次培训还安排了多项现场实操演示内容涵盖了自主飞行开发中的多个关键模块包括指点飞行轨迹飞行定位源飞行FAST-LIO建图视觉EGO路径规划雷达EGO路径规划从基础飞行到建图定位再到路径规划本次演示内容基本覆盖了自主无人机开发中的典型应用场景也让平台能力展示更加完整。对于现场参与者来说这不仅是对课程内容的进一步理解也是在真实平台上对整套开发链路的一次更直观的认识。03开发者福利每个月月底阿木实验室将在成都持续举办为期两天的线下培训活动围绕平台开发与实际应用通过理论讲解与实操演示相结合的方式帮助开发者更高效地完成平台上手、功能验证与项目开发。已购买P系列科研无人机及 SU17科研无人机产品的开发者可免费参与对培训内容感兴趣的行业从业者和无人机爱好者也欢迎与我们联系报名。下一期培训我们再见扫码报名如果您有感兴趣的技术话题请在留言区告诉我们关注阿木实验室更多技术干货不断更新开发遇到棘手难题可以上阿木官方论坛bbs.amovlab.com有工程师亲自解答10000无人机开发者和你共同进步

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