无人机 学习笔记

张开发
2026/4/18 1:12:41 15 分钟阅读

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无人机 学习笔记
1.动力系统对于动力系统的选型主要关注的参数是最大拉力系统克效。要保证无人机系统有较好的动态响应能力要求一定的动力冗余系统最大拉力建议额定拉力的1.8——2.2倍穿越机最大拉力建议额定拉力的3倍。根据系统额定起飞重量确定单轴拉力后查动力系统力效表确定系统最大功率及额定功率。2.电调油门行程校准先给飞控上电发100%油门值给电调上电电机发出哔哔两声3秒内发0%油门值油门行程校准完成3.底层控制拉力控制-四个电机的转速力矩控制-四个电机的差速

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