造出4倍空间的仓储机器人,孙正义猛砸28亿美元:一直被模仿,从未被超越

张开发
2026/4/21 12:18:17 15 分钟阅读

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造出4倍空间的仓储机器人,孙正义猛砸28亿美元:一直被模仿,从未被超越
导语大家好这里是智能仓储物流技术研习社专注分享智能制造和智能仓储物流等内容。专业书籍《智能物流系统构成与技术实践》|《智能仓储项目英语手册》|《智能仓储项目必坑手册》|《智能仓储项目甲方必读》|《12大行业智能仓储实战指南》写点行业内公司的故事信息有错误处请有兴趣的读者请在文章底部留言勘误。上一篇昆船Swisslog伍强德马泰克 北自所 大福 极智嘉1995年挪威西部一个叫Vats的小镇。这里的渔村没什么人海边飘着盐味冬天天黑得早。一家电子元件分销公司刚刚建了一座新仓库准备大干一场。然后他们发现仓库建好一个月就装满了。不是满了三分之二不是满了八成是字面意义上的装不下了。业务太好货物增速太快那个年代北欧最大的电子元件分销商之一就是这么一个窘境——钱赚得不少货放不下。公司老板Jakob Hatteland把这个难题扔给了他的技术总监——一个叫Ingvar Hognaland的工程师。Hognaland接到任务后开始想一个问题仓库里空间到底浪费在哪里他在仓库里转了一圈又一圈最后想明白了一件事——仓库里大部分的空间其实是空气。传统仓库的货架之间必须留出能让叉车或工人通过的巷道。这些巷道宽则好几米窄也要一两米。加起来整个仓库面积有超过一半的地方是用来给人和叉车走的。那些地方存不了货换句话说——是在花钱堆空气。Hognaland想有没有一种方式把这些空气全部挤掉让每一寸空间都用来装货他盯着桌上的一个魔方看了很久。一、魔方给了他什么如果你拆开一个魔方你会看到里面没有一点空隙——每个小方块紧挨着另一个小方块内部结构紧凑到极致。Hognaland想如果仓库也能做成这样呢货物标准化地装进料箱料箱紧挨着料箱垂直堆叠整个仓库变成一个巨大的立方体——没有巷道没有空气没有浪费。当然没有巷道就意味着人和叉车进不去。但如果让机器人从顶部进入呢机器人在立方体的顶面上移动需要哪个料箱就在顶部挖下去把下面的料箱一个个翻出来取到目标箱再把其他箱子放回去。这就是AutoStore系统的核心原理一个由铝制框架构成的网格Grid料箱在里面垂直堆叠机器人在顶部的轨道上跑按需取箱送到工作站给人拣货。听起来很简单。但这个简单的东西彻底颠覆了工业界对仓储系统的想象力。Hognaland把这个想法拿给Jakob Hatteland看。Hatteland当场拍板做它。1996年AutoStore正式成立。---二、一个系统到底有多变态让我具体解释一下AutoStore这套系统到底有多反传统。传统仓库的逻辑人或叉车在货架间的巷道里移动去找货取货搬到指定地点。人是主动的货是静止的。AutoStore的逻辑工人站在工作站前一动不动。机器人在顶部的网格上飞驰把目标料箱从立体堆叠结构里挖出来运到工作站。货是主动的人是静止的。这叫货到人——听起来和极智嘉、海柔创新做的事情差不多但实现方式截然不同。AutoStore的货架间距几乎是零——料箱与料箱之间只有框架的厚度。传统仓库能用到的有效存储空间大约是25%~35%剩下大部分是给通道和设备预留的。AutoStore系统的空间利用率高达60%以上——相同的建筑面积它能存的货物数量是传统方案的4倍。四倍。这不是技术参数上的小幅优化这是量级上的颠覆。还有一个特别巧妙的设计叫自然槽位优化。系统会根据每个SKU的出货频率自动把高频货物的料箱逐渐推到堆叠的顶层而低频货物慢慢沉到底层。机器人不需要每次都挖到最深处——你卖得最快的货机器人最容易够到。这相当于整个仓储系统在自我学习、自我优化而且不需要任何人干预完全自动运行。另一个优点是冗余性。传统自动化立体库里有一台堆垛机坏了那条巷道就废了只能等维修。AutoStore的系统里一台机器人坏了它停在原地其他机器人绕开继续干活。整个系统的平均正常运行时间高达99.6%——几乎不停机。---三、从挪威小镇到软银28亿美元AutoStore的商业化历程走的是一条非常克制的路。它不直接卖机器人而是通过授权集成商的模式推向市场——AutoStore提供核心技术和专利全球各地的系统集成商负责销售、安装和维护。2005年第一个商用AutoStore系统安装完成客户是挪威一家叫Elotec的安全设备公司。之后十几年这套系统悄无声息地在欧洲的制造业、医药、零售行业里铺开客户一个接一个口碑一点一点积累。百思买Best Buy、西门子、古驰Gucci、汉莎航空——大客户开始出现在名单里。但AutoStore真正被资本圈看见是在2017年。那年私募股权公司EQT以40亿挪威克朗买下了AutoStore。然后是2019年EQT把AutoStore卖给了Thomas H. Lee Partners价格涨到了150亿挪威克朗——两年翻了近四倍。这个数字让所有人都目瞪口呆。一家挪威小镇里的仓储技术公司凭什么值这个钱然后是2021年4月更大的事情来了。软银以28亿美元收购了AutoStore 40%的股权对应公司估值77亿美元。软银买什么软银买的是他们认为会改变世界的技术。孙正义在看完AutoStore的系统演示之后据说说了一句话这是我见过的最优雅的仓储解决方案。同年10月AutoStore在奥斯陆证券交易所正式上市IPO估值达到124亿美元。一个挪威小镇里因为仓库装满了而诞生的想法成了挪威近二十年来最大的IPO之一。Jakob Hatteland和Ingvar Hognaland2023年一起被选入物流名人堂。---四、专利战它打了一场全球官司有好东西就有人想抄。英国有一家公司叫Ocado做的也是仓储机器人系统外形和逻辑跟AutoStore的Grid系统有几分神似。AutoStore不干了开始告。在美国、英国、德国等多个国家同时发起专利诉讼指控Ocado侵犯其核心专利。但结果不太好看。美国国际贸易委员会在初步裁定中认定AutoStore的部分专利无效英国高等法院也驳回了AutoStore在英国的专利侵权主张。这场官司至今仍在各个司法管辖区交缠尚未完结。这说明了一个残酷的事实好想法从来都是别人拼命想要复制的。专利是护城河但专利的边界很难守住。尤其当这个想法足够好、足够有利可图的时候全世界都在研究怎么绕过你的专利造出一个不一样但差不多的东西。这是先行者的诅咒也是先行者的代价。---五、AutoStore在中国水土不服AutoStore没有在中国建立直销团队它的中国业务靠的是它授权的系统集成商。在中国给AutoStore做集成的主要是瑞仕格Swisslog等国际集成商。实际落地的项目有费斯托Festo上海金桥亚太物流中心、纽珀Neoperl上海仓库等。但坦率说AutoStore在中国市场的存在感比它在欧洲的声量要低得多。原因是几个现实的制约一是价格。AutoStore的铝制网格和专有机器人全套系统造价不菲对中国客户而言性价比压力很大。而国内的海柔创新、极智嘉都在提供功能接近、价格有竞争力的替代方案。二是适配性。AutoStore系统的料箱是标准化的适合SKU多、货物小的场景——电子元件、医药、小件消费品。但中国很多仓库存的是大件货物、托盘货物不在AutoStore的甜区。三是本土竞争。中国仓储机器人行业这几年杀出了一批猛将它们的系统已经足够成熟本地化服务响应快合同谈判灵活——外资品牌在中国市场的每一寸都不好拿。AutoStore不是在中国打不开局面而是它的目标客户在中国相对少它的路子在中国相对窄。它的主战场还是在欧洲、北美和日本。---六、这个世界需要一种不同的想法我想在写这篇文章的最后说一件稍微抽象一点的事。AutoStore的故事最让我触动的地方不是它后来估值多少钱不是软银投了多少亿不是奥斯陆IPO有多大。而是整件事的起点一个新仓库装满了。这是一个再普通不过的困境几乎每家公司迟早都会遇到。绝大多数人的解法是再建一个仓库。或者想办法把货物更紧密地塞进去然后接受货难找、效率低的结果。但Hognaland站在那个快装满的仓库里问了一个不一样的问题仓库里的空间为什么要浪费在让人走路上就这一个问题撬动了接下来三十年全球仓储行业的革命。这不是科学家偶然发现了新粒子也不是工程师在实验室里突破了极限参数——这就是一个站在普通仓库里的普通工程师用不一样的角度看了一个普通问题。看见别人没看见的东西这是这个行业里最稀缺的能力。北欧的小镇挪威的海边一个仓库一个魔方一个工程师——就这样改变了全球仓储的面貌。---本文为仓储研习社原创内容欢迎转发分享。如需转载请注明出处.知名企业精品阅读智能仓储项目投标/销售实战s手册中国仓储物流装备商出海破局指南智能仓储进化史读者福利仓储物流技术AI智能体入群点击这里……--最全资料下载----海外项目英语手册--点击下图获取--仓储物流自动化项目避坑手册--点击下图获取--智能仓储项目实施指南甲方必读--点击下图获取--12大行业智能仓储实战指南--点击下图获取-智能仓储物流技术研习社-欢迎大家到本文底部评论区留言。

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